脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在电机的旋转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。

1.脉冲编码器分为哪三种

 

根据脉冲编码器的结构和检测方式,可分为接触式、光电式、电磁式三种。 根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

脉冲编码器分为哪三种

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2.脉冲编码器的工作原理

 

编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

脉冲编码器的工作原理

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3.脉冲编码器的作用

 

脉冲编码器可以说是一种角位移传感器,同时也作为速度检测装置用于速度检测,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种,中,光电式应用的比较多。

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z,其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作佣:根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速;根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向;后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理(四倍频电路实现Z相的作用:被测轴的周向定位基准信号;被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用:后续电路可利用A、A两相实现差分输入,以消除远距离传输的共模干扰。

脉冲编码器的作用

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