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伺服驱动器是一种用于控制电机或执行器的装置。它可以通过接收信号并发出适当的输出来保持运动状态，实现高精度和高速度的位置、速度或加速度控制。
1.伺服驱动器是什么
伺服驱动器是一种根据输入信号来调整负载位置和速度的反馈装置。它通常由电机、编码器、控制芯片、功率部分等组成。
2.伺服驱动器工作原理
伺服驱动器常采用闭环控制系统，它通过编码器或传感器反馈负载的实际位置和速度信息，与期望位置和速度值进行比较，输出相应的控制信号来调节电机转速，使负载达到准确的位置和速度。
3.伺服驱动器参数设置
伺服驱动器的参数设置决定了制造商能够最大程度地利用伺服驱动器的性能。参数设置包括电流限制、速度限制、加速度限制、PID控制参数等。
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