传统视觉将三维景物映射成二维图像,因损失了深度信息而不能真实地反映出三维客观世界,所以三维视觉的研究与应用备受重视。三维计算机视觉以图像形式获取和处理信息,更接近人类视觉,用于三维测量具有非接触、高分辨率和测量速度快等优点,其开发和商业化取得了巨大进展。

1.三维视觉的概念

三维视觉是指处理、识别三维景物的视觉方法。机器人视觉面临更多的情况是要处理三维景物,即三维视觉。例如,机器人识别料箱中随意放置的零件就是典型的三维视觉问题。

三维视觉的概念

2.三维视觉的优势

1、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

三维视觉的优势

3.三维视觉应用领域

近年来,由于三维传感技术的飞速发展和三维几何数据的爆炸式增长,三维视觉研究突破传统的二维图像空间,实现三维空间的分析、理解和交互。三维视觉技术被越来越广泛应用于智能无人系统(无人车、无人机)、机器人、智能制造、文物保护和医疗健康等多个行业,为国家的重大需求提供关键技术支撑。

三维视觉应用领域