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基于WiFi通信的四旋翼无人飞行控制器v3.0

2020/02/13 10:56
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方案介绍

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项目名称:基于WiFi通信的四旋翼无人飞行控制器

目标是使用STM32开发板并配合由Altium Designer电路板设计软件绘制的扩展板设计实现一套四旋翼无人飞行器控制器系统,同时完成一套PC端和手机端APP地面站控制软件的编写,并加入GPS进行惯性导航,使飞行器能够在地面站或遥控器的控制下完成平稳高速飞行,并能够实现空中自稳。飞行器能够按地面站规划的路径实现自主巡航,并可携带摄像设备完成空中拍摄任务。手机可以通过WiFi和飞行控制器进行通信

附件提供了四旋翼无人飞行控制器的电路图,使用的软件是Altium Designer、飞行控制器的制作教程、软件代码等。

承接各种无人飞行器项目以及相关毕业设计,以及有关飞行器地面站设计和软件控制,并提供售后技术支持

  • 电路图.pdf
    描述:四旋翼无人飞行器控制器电路原理图
  • H小四原理图.pdf
    描述:H小四原理图.
  • 教程.pdf
    描述:四旋翼无人飞行器控制器教程
  • 工程文件.zip
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    描述:四旋翼无人飞行器控制器软件工程文件

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