语音控制智能小车（原理图+PCB+源程序）

1、采用STC89C52单片机作为主控系统

2、采用LD3320语音控制模块实现实现语音识别

3、采用超声波传感器检测前方是否有障碍物

4、采用AD0809测小车的电池电压

5、能够检测小车的速度和路程通过LCD1602显示出来

实现功能

1、能够实现语音控制小车前进、后退、、停止、左转弯、右转弯、加速、减速（转弯90度后能沿直线前进）

2、用超声波传感器检测前方是否有障碍物（设计障碍物的距离在25~35cm之间），如有障碍物停车并发出信号（蜂鸣器响）通知操作者；

3、小车运行过程中AD0809测小车电池电压低于一定值发出信号（LED亮等信号）通知操作者充电,同时用LCD1602显示当前电压；

4、能够通过LCD1602显示小车的速度和走过的路程。