STM32F030F4P6驱动TB67S109 AFTG控制步进电机
1.包含STM32F030F4P6软件代码，控制板原理图和PCB图纸（AD19格式）,以及其它相关资料；
2.TB67S109驱动板，原理图和PCB图纸；
3.使能按键：控制电机启动和停止；
4.方向按键：控制电机转向，电机转动时按下，电机会先减速停止，然后再切换方向启动。电机静止时按下，直接切换方向状态，不启动电机。
5.加速按键：按下脉冲频率变高；
6.减速按键：按下脉冲频率降低；
7.用户通过加减速按键设置的脉冲频率会保存在内部Flash中，掉电不丢失，是电机匀速阶段的脉冲频率；
8.如果使用时遇到电机加速后抖动，突然停止转动，可以按减速键，降低电机的最大转速；
9.代码包含驱动器过温过流报警，如果硬件不支持，可以屏蔽检测代码；
测试视频
