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STM32F030F4P6驱动TB67S109 AFTG控制步进电机

1.包含STM32F030F4P6软件代码,控制板原理图和PCB图纸(AD19格式),以及其它相关资料;
2.TB67S109驱动板,原理图和PCB图纸;
3.使能按键:控制电机启动和停止;
4.方向按键:控制电机转向,电机转动时按下,电机会先减速停止,然后再切换方向启动。电机静止时按下,直接切换方向状态,不启动电机。
5.加速按键:按下脉冲频率变高;
6.减速按键:按下脉冲频率降低;
7.用户通过加减速按键设置的脉冲频率会保存在内部Flash中,掉电不丢失,是电机匀速阶段的脉冲频率;
8.如果使用时遇到电机加速后抖动,突然停止转动,可以按减速键,降低电机的最大转速;
9.代码包含驱动器过温过流报警,如果硬件不支持,可以屏蔽检测代码;
测试视频

  • PCB原理图.zip
    13下载
    描述:STM32F030F4P6驱动PCB图纸
  • Step_Motor_V1.0.zip
    10下载
    描述:STM32F030F4P6驱动源码
  • 芯片资料.zip
    12下载
    描述:芯片资料

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