TMC246A-PA闭环步进电机控制模块（光电编码器,原理图+PCB+工程源代码）

此模块为多年前设计开发，项目成熟稳定，闭环控制，自动检测失步并纠正，已量产多年

双马达控制板，支持两个马达

主控芯片：STM32F103VCT6

通信接口：CAN总线方式；

通道：双通道；

驱动电流：1.4A均值每个通道；

编码器：光电编码器

供电：24~36VDC；

支持光电编码器：100、200或者1000线，客户可自己修改参数，程序支持；

源程序包含指数型曲线控制算法，失步自动纠正算法。

提供工程源程序（MDK）及原理图、PCB（四层板设计）AD10。

模块已量产多年，且通过EMC测试，客户可直接打样，放心使用。