直立节能组电路方案设计(pcb+参考代码，全国大学生智能汽车竞赛)

全国大学生智能汽车竞赛直立节能组，原计划是要参赛的，因为疫情的原因不参加了。现在出手。

STC8G2K64S4主控用的是逐飞科技的最小系统，主板包括TPS630701稳压电源、LM386电磁运放、HIP4082驱动、ICM20602陀螺仪（SPI通讯）、编码器、两位拨码开关、iic屏幕接口、串口、霍尔元件接口（测标志位用）、蜂鸣器、RGBLED。亲测能用。另外附带参考代码一份。