直流有刷小电机驱动宽电压输入6-36V，峰值电流3.6A，CAN总线或串口控制，板载STM32MCU

小体积有刷直流电机驱动，单路，输入电压6-36V，峰值电流3.6A，持续电流2A。板载STM32F042G6U6单片机，可通过单片机程序控制电机，也可自定义通信协议，通过CAN总线或UART控制。带AB相编码器接口，可做闭环控制。可用此驱动器做闭环调试学习使用，也可用于机器人系统小电机调试使用，可根据自己的功能需求自行编写控制程序。已打板验证过，实际使用12V小电机完全没有问题，24V555电机低负载可用，负载过大会烧驱动芯片。