基于单片机的甲醛检测机器人

本设计包含STM32单片机的复位电路和时钟电路以及电源，调速按键模块、阈值按键模块、甲醛检测模块、机器人避障模块、超限报警模块以及LCD显示模块和电机驱动模块。当室内空气中含有甲醛气体时，甲醛传感器检测室内甲醛浓度，并将采集到的甲醛气体浓度分析后，主动传送数据至单片机内。单片机将分析传输气体的浓度，并设置报警阈值。LCD显示模块显示当前甲醛浓度并和阈值。甲醛机器人利用超声波避障和红外避障相结合的技术，在封闭的房间可以自动避障自由移动，进而保证甲醛的多点检测。当所处室内浓度达到阈值时，机器人的蜂鸣器发出响声，向使用者发出报警信号，引起人们的注意，并提示人们采取适当的措施。