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基于单片机的甲醛检测机器人

2022/10/18
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本设计包含STM32单片机的复位电路和时钟电路以及电源,调速按键模块、阈值按键模块、甲醛检测模块、机器人避障模块、超限报警模块以及LCD显示模块和电机驱动模块。当室内空气中含有甲醛气体时,甲醛传感器检测室内甲醛浓度,并将采集到的甲醛气体浓度分析后,主动传送数据至单片机内。单片机将分析传输气体的浓度,并设置报警阈值。LCD显示模块显示当前甲醛浓度并和阈值。甲醛机器人利用超声波避障和红外避障相结合的技术,在封闭的房间可以自动避障自由移动,进而保证甲醛的多点检测。当所处室内浓度达到阈值时,机器人的蜂鸣器发出响声,向使用者发出报警信号,引起人们的注意,并提示人们采取适当的措施

  • 甲醛检测机器人设计.SchDoc
    描述:AD
  • 代码.zip
    描述:源码

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