基于单片机的玩具车设计

    本设计主要有主控模块、避障模块、显示模块、测速模块、倾斜角测量模块、语音报警模块、电机驱动模块、电源电路等模块。主要完成玩具车控制系统的硬件和软件的设计，玩具车启动后可以自动完成从零到最大速度的加速；通过按键模块可对玩具车做初始设置，并可根据初始设置实现前进、后退、左转、右转等功能；当玩具车运动时，前、后、左、右方向遇到墙壁类障碍物时可语音报警，并紧急停车；而主控模块上设有显示以上信息的显示模块；其中利用TCRT5000红外传感器中的红外对管发射红外线来检测障碍物，红外遥控器作为控制器，L298N芯片控制12V的直流电动机完成玩具车的行进与转向，从而实现遇障即停的功能。采用ITR9606为测速芯片，测量玩具车的运行速度；MPU6050为测距角芯片，测量玩具车的转距角。