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基于单片机的玩具车设计

2022/10/18
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    本设计主要有主控模块、避障模块、显示模块、测速模块、倾斜角测量模块、语音报警模块、电机驱动模块、电源电路等模块。主要完成玩具车控制系统的硬件和软件的设计,玩具车启动后可以自动完成从零到最大速度的加速;通过按键模块可对玩具车做初始设置,并可根据初始设置实现前进、后退、左转、右转等功能;当玩具车运动时,前、后、左、右方向遇到墙壁类障碍物时可语音报警,并紧急停车;而主控模块上设有显示以上信息的显示模块;其中利用TCRT5000红外传感器中的红外对管发射红外线来检测障碍物,红外遥控器作为控制器,L298N芯片控制12V的直流电动机完成玩具车的行进与转向,从而实现遇障即停的功能。采用ITR9606为测速芯片,测量玩具车的运行速度;MPU6050为测距角芯片,测量玩具车的转距角。

  • 原理图 - 扩展.SchDoc
    描述:AD
  • 程序.zip
    描述:源码

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