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基于单片机的六足机器人的设计

2022/10/18
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  六足机器人系统通过测距模块实现对障碍物距离的测量,并输出至单片机进行处理、显示并决定是否进行避障动作;通过声控模块实时检测,并将该声音采集信号输出至单片机处理,进而驱动机器人完成相应的舞姿动作;通过光控模块实时检测光源信号,并输出至单片机处理,进而驱动机器人完成向光运动操作;通过蓝牙和红外遥控控制套件对机器人发出动作指令。单片机通过串口协议或者红外编码接收协议对信号进行实时接收,并调用函数包完成对指令的解析以及驱动机器人完成对应动作,通过显示模块实现实时显示测距距离,进一步加强测距信号的具象化。在内部时钟控制方面,采用AVR单片机的PWM脉冲输出控制管脚完成对18MG955舵机控制,实现多姿态的动作。

 

  • 原理图2.zip
    描述:AD
  • 源程序.zip
    描述:源码
  • arduino-1.8.5-windows.exe

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