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方案介绍

操纵杆手柄控制器可以使用两轴值(操纵杆旋钮的移动方向)来控制项目。此外,在这个项目中,我制作了一个 DIY 相机滑块,并使用 Arduino 操纵杆手控制器进行无线控制。

操纵杆手柄控制器包括一个两轴操纵杆组件。在 X 和 Y 轴上测量的模拟值与源代码中确定的阈值进行比较,然后运行函数。操纵杆手控器充当发射器,使用 nRF24L01 收发器模块并实现无线通信功能。

操纵杆控制器包含三个主要硬件:

1) 收发模块

nRF24L01+
频率范围 2.4 GHz ISM 频段
通信范围:800+米(视线)

2) 两轴操纵杆

这些类型的模块主要用于基于 Arduino 的 DIY 项目和机器人控制。众所周知,该模块提供模拟输出。我们可以将操纵杆模块与 Arduino、Raspberry Pi 和任何其他微控制器一起使用。我们只需将轴引脚 VRx 和 VRy 连接到微控制器的 ADC 引脚。

3) 微控制器

Arduino Pro Mini

3.3V 8MHz

 

关于该设计方案

附件中另有代码、BOM清单、原理图及PCB文件可供下载

  • Gerber_PCB_Joystick_nRFL24L01_ProMini_Transmitter.zip
    描述:含原理图及PCB文件
  • 源代码.rar
    描述:源代码

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