基于树莓派pico的电子动力转向系统

2021/09/10 14:20
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方案介绍

该项目是一个基于树莓派 pico 的 EPS(电动助力转向)系统。该项目使用汽车电池。该项目中使用的传感器是转向柱中的两个扭矩传感器和一个与用于提供转向辅助的直流电机串联的分流电阻器。扭矩传感器测量用户施加在方向盘上的扭矩,分流电阻器提供反馈系统,其中 pico 可以密切监控直流辅助电机的电机特性。它们也是更多的外部硬件,通过传感器驱动和振荡驱动信号,然后对改变的信号进行整流和过滤,以便微控制器读取。还有配电,因为整个项目由 12V 电池和电机控制器和继电器供电,以在系统断电时提供故障保护。仅供参考,该项目尚未完成,但有一个很好的开端和对剩下要做的事情的解释/理解。目前该项目正在运行,但可以进行一些改进,使其更接近完成项目,类似于当今大多数汽车中的 EPS 系统。

这个项目是在 raspberry pi pico 发布后开始的,这使得它成为一种可供借鉴的学习体验,几乎没有开源信息可供参考。由于该项目启动时可用的库非常有限,因此对使用的一些库进行了编辑和更改以与 pico 兼容。

总的来说,这个项目是一个学校项目,与我作为一名电气工程师的学习有关。这个项目涵盖并参与了我的大量研究,真正涉及电气工程的所有主要学科。电子、硬件、软件、EMF 理解、电机和电机特性。

如果想要进一步学习的话,附件中有PCB文件及代码可供下载。

  • Sweet Manufacturing EPS System.zip
    描述:PCB文件
  • projectedit14.py
    描述:EPS代码

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