基于树莓派pico的线跟随机器人设计

2021/09/13 14:13
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方案介绍

整个PiPico线跟随机器人可以分为3个部分:传感器部分、控制部分和驱动部分。

传感器部分:

本部分包含 IR 二极管、电位计、比较器(运算放大器)和 LED。电位器用于设置比较器一端的参考电压,IR 传感器用于检测线路并提供比较器第二端的电压变化。然后比较器比较两个电压并在输出端生成数字信号。在这个线路跟随器电路中,我们为两个传感器使用了两个比较器。LM 358 用作比较器。LM358 内置了两个低噪声运算放大器。

使用 Pi Pico 的 Line Follower Robot 工作
与线追随者一起工作非常有趣。Line Follower 机器人通过传感器感应到黑线,然后将信号发送给 Pico。然后 pico 根据传感器的输出驱动电机。

该项目使用两个红外传感器模块,即左传感器和右传感器。当左右传感器都感应到白色时,机器人向前移动。

如果左侧传感器位于黑线上,则机器人转向左侧。

如果右侧传感器检测到黑线,则机器人转向右侧,直到两个传感器都位于白色表面。当白色表面出现时,机器人开始再次向前移动。

如果两个传感器都位于黑线上,则机器人停止。

附件中含原理图、代码及PCB文件可供下载。

  • 4191a6aa98054105a85dcaa4a17b42e4_1619975642000 .rar
    描述:含原理图及PCB文件
  • code.txt
    描述:源代码

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