基于Arduino Nano 的物体升降机设计

2021/09/14 16:05
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方案介绍

该方案可以制作一个夹具来提升地板上或特定高度的物体,只需按几个按钮,在指令电路中,就可以操作 360 度 MG995 伺服电机,它会打开或关闭一个夹子,让您可以毫不费力地举起不同的物体。如果需要升降的是一些垃圾,它可以让我们不用手接触,从而避免污染。

mg995 – 360o,是一个连续旋转舵机 (360o) 是普通舵机的变体,其中我们发送到舵机的信号控制旋转速度,而不是传统舵机中发生的角位置。

这种连续旋转伺服是获得带速度控制的电机的一种简单方法,无需像直流电机那样添加额外的设备,例如控制器或编码器,或者逐步添加,因为控制已集成到伺服本身中。

该方案所使用的具体规格如下:

  • 齿轮材质:金属
  • 转弯范围:360
  • 工作电压:3V 至 7.2V
  • 空载运行速度:0.17秒/60度(4.8V);0.13 秒/60 度 (6.0V)
  • 扭矩:15公斤/厘米
  • 工作温度:-30oC 至 60oC
  • 电缆长度:310 毫米
  • 重量:55g
  • 尺寸:40.7 毫米 x 19.7 毫米 x 42.9 毫米

详情可在附件中下载代码、原理图及PCB文件

  • Pinza_levanta_objetos .zip
    描述:原理图及PCB文件
  • 源代码.txt
    描述:arduino代码文件

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