驱动能力：能够驱动两个直流无刷电机。
硬件版本：odrive3.6 双驱
PCB：2层板
电压：12-56V
电流：50A持续/120A瞬时
尺寸：160*50
模式：速度模式、力矩模式、位置模式、电流模式、轨迹模式
编码器：增量式编码器、绝对式编码器、霍尔传感器、无感方式、AMT102、AMT103、TLB5012、ASS5047
通讯：USB(PC、树莓派、ROS)、UART、PWM、STEP/DIR、GPIO、CAN、ANALOGINPUT
文件为AD格式，整个PCB工程都在里面，可以直接下载发嘉立创。小批量生产过，PCB 没有问题。
可以通过电路城找到我的联系方式交流，不提供手把手技术支持。希望图纸对你有帮助，节省开发时间。
