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概述：
- L298N 电机驱动器：- 为了控制电机的速度，这里我使用了 L298N 电机驱动器。L298N 是一款非常低成本的电机驱动器，您将来也可以在各种项目中使用它。您还可以轻松找到该电机驱动器的库文件。
- 机壳
- TT齿轮马达
- JLCPCB 的 PCB 板：-然后我为 NodeMCU 设计了一个 PCB。将所有部件与 PCB 板连接在一起会更容易。
- NodeMCU：-接下来，我将使用 NodeMCU 通过 WiFi 控制机器人。NodeMCU 是一个低成本的开源物联网平台。它最初包括运行在乐鑫 ESP8266 Wi-Fi SoC 上的固件和基于 ESP-12 模块的硬件。后来，增加了对 ESP32 32 位 MCU 的支持。
该方案使用了 PVC SHEET 来制作底盘。为了给它一个合适的形状，你可以使用热气枪加热。然后你可以使用钻床和切割工具来改造它。在这里我选择了一个简单的设计，但您可以根据需要选择其他任何东西。底盘准备好后，使用热胶和其他任何您想要的东西将 TT 齿轮电机与它连接起来，我使用了 60 rpm TT 齿轮电机。
请按照以下步骤操作，如果您是新手并且不熟悉这个 ESP8266 模块，或者在上传代码时遇到问题
1.首先下载代码。现在打开 Arduino 并转到 File~New。
2.现在会出现一个新窗口。接下来，删除所有现有代码并粘贴给定代码。
3.在代码中，您将找到 Additional Board Manager URL 现在复制 URL 并执行下一步。对于不同的操作系统，您有不同的选择。MAC：转到 Arduino ~ 首选项 Windows：Fille ~ 首选项
4.现在将其粘贴到 Additional Board Manager URL 部分，然后按 Ok。现在去工具 ~ 开发板 ~ 开发板管理器搜索“ESP8266”并安装最新版本。
5.安装完成后进入Tools ~ Board 选择ESP-12E Module。因此，现在选择董事会。
6.接下来，选择正确的COM端口。
7.然后先编译程序，然后上传到NodeMCU。
几秒钟后，代码将被编译，然后上传到 NodeMCU Car。
以上为该方案大致内容，详细资料可在附件中下载查看。
