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基于STC单片机的无感三相无刷电机驱动板 (六步PWM驱动BLDC,FOC入门)(原理图+PCB)

07/01 00:17
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方案介绍

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名称:无刷电机驱动板 MD21N001
      BLDC drive
note1:Make by MikeXUE
note2:12VDC无刷电机驱动板
note3:带霍尔传感器
note4:《硬件|软件》
note5:无刷电机驱动测试学习用
模组尺寸:70mmX90mm
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一、功能概述
◆ 支持12VDC电压,最大5A电流
◆ 支持5V霍尔传感器
◆ 具有过流软件自保护、与熔断丝保护
◆ 支持可调电阻调速
◆ 双按键支持启动与停止
◆ 测试代码采用六步PWM驱动模式

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二、电路概述
1.电路采用12VDC供电,使用双二极管与瞬态抑制二极、熔断丝管构成输入保护电路,78M05降压为板载5V器件供电以及
  为霍尔传感器供电。三个大电容主要为无刷电机提供稳定电压。
2.三相驱动桥电路采用EG2104半桥驱动芯片配合Nmos构成,相关电路配合电阻电容以及二极管构成保护电路。
3.电流采样电路采用无感水泥电阻(RX27),配合放大器构成的放大更随电路实现电流电压转换,用于ADC电流检测。
4.六组RC电路,分别为每路PWM信号做一个滤波,使得控制信号相对平滑。
5.MCU采用STC8H1K28,非常适合用H桥类型驱动控制,具有比较先进的各类PWM硬件发生器和软件复用功能。
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三、使用说明
1.P1为无刷电机接口
2.P2为霍尔传感器接口
3.JP1为12VDC电源输入口
4.P3为程序烧写接口与UART

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  • 原理图.zip
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    描述:AD格式原理图
  • PCB.zip
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    描述:AD格式PCB文件
  • 相关芯片.zip
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    描述:芯片资料
  • 六步PWM驱动代码.zip
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    描述:测试代码

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