亲,“电路城”已合并到全星升级的「与非网」。了解新「与非网」

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智能车辆作为现代社会的新产物,以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备,智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计,其中每一部分均采用模块化设计原则,使得设计易读、易修改、易扩充。

该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。系统以STC89C52为控制核心,利用定时器定时中断产生PWM波形,通过调整占空比控制小车速度和转向。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,通过蓝牙可以无线控制,并将路面检测信号反馈给单片机,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制左右轮电机的转速以调整小车转向,从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶,达到自动寻迹的目的。

 

  • 2019-945、基于51单片机的室内空气净化系统设计-(电路图+程序源码+论文).zip
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