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BLDC双闭环(速度PI+电流PI)simulink仿真模型

2022/04/24

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方块图(2)

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1.速度环和电流环均采用PI控制器；
2.速度环和电流环的PI控制器均带抗积分饱和功能；
3.电流环包含反电动势前馈控制；
4.驱动形式为H_PWM-L_ON;
5.电流和速度反馈尝试采用不同控制周期；

请使用2016a及以上版本打开

BLDC_two_close_loop.slx

描述：BLDC双闭环

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