电动工具无感FOC控制电钻驱动方案

电动工具无感FOC电钻驱动方案，使用峰岹的FU6861Q作为主控芯片，供电电压13.5V~23.5V，电流2.5A~30A，电机转速最高10000RPM，多重安全保护，过压、过流、堵转、缺相保护。

电路已经过批量验证，提供原理图、PCB、软件源代码。

FU6861Q是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片，8051内核处理常规事务，ME处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方\波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6861Q为6N Predriver输出。