基于STM32单片机的超声波测距仪--加蓝牙（程序+电路图）

本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED+BT06蓝牙组成。
1、    采用STM32F103C8T6最小系统板。
2、    HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、    液晶1602实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减，上限值保存至单片机内部Flash。
5、当测得距离小于上限值时，声光报警。

6、测得距离发送至手机APP显示。