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基于ESP8266的WiFi车

2022/08/01
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该项目使用 NodeMcu esp8266 和 Blynk 由您的智能手机控制的最简单的 wifi 汽车。

你实际上需要 4 样东西:NodeMcu esp8266 Amica、esp motorshield、底盘和你的智能手机。

ESP电机护罩
网上关于这块板子的资料不多。首先是 ESP-12E 开发套件和 NodeMcu 板的屏蔽,而不是全部,因为引脚之间的宽度为 25 毫米,这对于像 LoLin 这样的板来说是不够的。在我的项目中,我使用了 NodeMcu Amica。

该屏蔽板采用著名的意法半导体特级大功率全桥芯片L293DD驱动,可直接驱动2路直流电机或单路步进电机。驱动电流可以达到1.2A。

电机功率:最高可达36V。

ESP电源:最高可达9V。因为它在没有任何电压调节器的情况下直接进入 esp。

这些引脚也有公共接地,您可以将电源连接到一个引脚并使用其他引脚的快捷方式(如果电压小于 9V)。

板使用 4 个引脚来控制电机。PWMA, PWMB- 电机速度。DA, DB-电机方向(0-正向;1-反向)。

这里是 NodeMcu Amica 的引出线。

  • PWMA-GPIO5。
  • PWMB-GPIO4。
  • DA-GPIO0。
  • DB-GPIO2。

本方案更多详细资料可在附件中下载查看

以上内容翻译自网络,原作者:Andrewf1,如涉及侵权,可联系删除。

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