这是一款小型机器人汽车，可以使用 Android 设备通过蓝牙进行控制。通过使用检测障碍物的红外传感器可以避免障碍物。我用我的安卓设备控制机器人汽车时，汽车不停地碰撞摔坏，因为它会撞到东西。所以我添加了一个避障系统。
微控制器
我使用 Arduino Uno 使用电机驱动器和通过 BLE 控制的 IR 传感器来驱动电机。
红外传感器
我使用了四个实际上用作接近传感器的红外传感器来感应金属底盘前后或左侧或右侧的障碍物，从而在汽车撞到障碍物之前停下来。
蓝牙模块
我用它来将微控制器与 Android 或任何其他蓝牙设备连接。
电机驱动器
我使用 LM293D 作为电机驱动器，使用微控制器驱动我们的汽车。
Sena Bterm 应用程序
这个应用程序让我们可以通过蓝牙控制我们的汽车这个应用程序是我们的手机和 Arduino 之间的干扰。
本方案更多详细资料可在附件中下载查看
以上内容翻译自网络，原作者：S.Ranjith Reddy，如涉及侵权，可联系删除。
