亲,“电路城”已合并到全星升级的「与非网」。了解新「与非网」

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基于STM32F103 CANOpen通讯源程序,采用PDO主动发送数据。通讯效率高于SDO方式。程序已应用于工业控制项目,通讯稳定附带配套协议文档。

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

  • CANOpen主站.zip
    描述:STM32 CANOpen通讯源程序,采用PDO主动发送数据
  • canopen介绍.docx
  • MOTEC伺服驱动器CANOPEN协议使用手册V2.1.pdf
    描述:程序配套使用的CanOpen通讯协议

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