基于STM32F103的CANOpen通讯源程序

基于STM32F103 CANOpen通讯源程序，采用PDO主动发送数据。通讯效率高于SDO方式。程序已应用于工业控制项目，通讯稳定附带配套协议文档。

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。