基于51单片机送料小车控制系统（proteus仿真+源程序+说明书）

设计内容
1、一个车间有8个工作台，送料小车往复于工作台之间送料，每个工作台有一个到位开关SQ和一个呼叫按钮SB。送料小车开始停留在8个工作台中任意到位开关位置上。现呼叫工作台为m（SBm接通），现小车停留工作台号为n（SQn接通），则当m>n时，电机正转，小车右行，至m号工作台时SQm接通，电机停转，小车停车；当m<n时，电机反转，小车左行，至m号工作台时SQm接通，电机停转，小车停车：当m=n时，电机不转，小车原位不动。

2、可以PO口接8个工作台的呼叫按钮（SBI~SB8，当某一按钮按下时，表示该工作台呼叫小车。P1口接8个工作台的到位开关（SQ1~SQ8），当某一开关闭合时，表示小车经过或停留该工作台。P2口接一数码管，用于显示小车停
留工作台的台号。

如需方案定制、程序设计、实物制作等，请咨询 抠抠（3537123374）备注留言。