亲,“电路城”已合并到全星升级的「与非网」。了解新「与非网」

【单片机】基于单片机的老年车自动跟车设计

2022/08/17
提供买家交流群支持
加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(6)
电路板图
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

项目编号:mcuclub-105

设计简介:

项目名:基于单片机的老年车自动跟车设计-标准版
单片机:STC89C52
功能:
1、通过红外对射管检测当前老年车的速度;
2、通过蜂鸣器与LED灯进行声光报警;
3、通过TTS进行语音播报;
4、通过超声波测距测量老年车前障碍物的距离,若距离高于设定最小阈值,绿灯亮;
5、若距离在设定上下限阈值之间,黄灯亮,若速度不为0,则语音提醒“注意减速”;
6、若距离低于设定最大阈值,声光报警,若速度不为0,且在手动状态,则语音提醒“危险,请刹车”;
7、若距离低于设定最大阈值,且在自动状态,则老年车自动刹车;
8、通过按键设置老年车与障碍物的上下限阈值,手动调节马达转动速度;
9、通过显示屏显示与老年车前方障碍物的距离,当前速度值。

资料预览

效果图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成老年车自动跟车的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由四部分组成,第一部分是HC-SR04超声波测距模块,通过该模块可检测到障碍物的距离;第二部分是霍尔传感器,通过该模块检测老年车的速度;第三部分是独立按键,通过三个独立按键调整距离阈值和马达档位;第四部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出由五个部分组成,第一部分是LCD1602显示模块,通过该模块显示到障碍物的距离、老年车速度、距离阈值等;第二部分是MX1508直流电机驱动马达模块,通过该模块模拟车轮的转动;第三部分是TTS语音输出模块,当老年车距离障碍物的距离在最大值和最小值之间时,语音提示“减速慢行”,当老年车距离障碍物的距离小于最小值时,语音提示“危险,请刹车”;第四部分是LED,通过红黄绿三个LED灯提示到障碍物的距离;第五部分是蜂鸣器,在手动模式下当到障碍物的距离小于最小值时,蜂鸣器报警。

硬件清单:

  • 实物资料.rar

相关推荐

电子产业图谱