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基于51单片机小车红外循迹、避障、遥控控制系统设计(全套资料)

2022/08/19
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硬件构成:51单片机+最小系统+L293D电机驱动模块+稳压电路+按键电路+红外避障电路+红外遥控电路+红外循迹电路

1.本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)

2.系统开机默认红外遥控模式,通过遥控器上的前后左右可以调节行驶方向。

3.按下按键可以切换为红外避障模式,单侧遇到障碍物转动躲避,双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避;

4.按下另外个按键为红外循迹模式,循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物,小车会停止前进。

5.红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行,并切换为红外遥控模式。

需要实物或定制可加本人QQ:1022865375

详细资料:

 

  • 原理图PCB图源文件.zip
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    描述:原理图PCB图源文件
  • 1-程序.zip
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    描述:设计程序,附带详细注释
  • 51单片机红外循迹、避障、遥控.zip
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    描述:元件清单、元器件的详细说明、论文 实物图片等资料

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