基于51单片机智能垃圾桶系统设计

硬件组成：本系统采用51单片机+LED发光二极管+红外传感器+ULN2003+步进电机+蜂鸣器而成

1.本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）

2.红外1（放外部）检测到有人时，步进电机左转90度，人离开2S后，右转90度关闭。模拟自动开和关。

3.红外2（放内部）检测是否装满（模拟安装在顶部，如果持续时间4s都检测到有东西，那么就led 蜂鸣器 报警提示）

4.垃圾装满后，检测到有人不会主动开盖，只能通过手动按键控制打开垃圾箱盖倒垃圾。

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