基于STM32的陀螺仪设计

STM32陀螺仪使用说明

功能描述

1.实时查看X轴、Y轴、Z轴信息。可手机APP查看，也可以本机显示屏查看。

2.可通过语音按键播放各个角度数值。

3.可设定X轴、Y轴、Z轴阈值，控制蜂鸣器开启或关闭，也可以手机控制手动开启或关闭。

4.WIFI信息可随时远程查看，方便调取数据。

主控芯片:stm32f103c8t6

显示模块:LCD12864

wifi模块:esp8266

云平台及App:机智云

语音模块:17F语音模块

按键模块，陀螺仪模块，蜂鸣器

制作版型:覆铜板

各模块作用解析

50. 供电口：5V输入，发货时是一个电源适配器，直接插电源接口即可。
50. 供电指示灯：显示当前系统供电正常。
50. 运行状态指示灯：显示当前系统运行正常状态。
50. Wifi模块：连接物联网设备。
50. 按键：

50. +：增加当前选择的某轴数值，设定相应的轴阈值。初始化界面下可长按配置wifi信息。

50. -：减少当前选择的某轴数值，设定相应的轴阈值。初始化界面下可长按复位wifi信息。

50. ENTER：进行阈值界面的设定。
50. VOICE：进行当前各轴信息的播报。
50. 显示屏：显示当前数值信息。

如下图

50. 从上到下、从左到右依次显示为：当前X轴信息、Y轴信息、Z轴信息、wifi连接情况、X轴阈值、Y轴阈值、Z轴阈值。
50. 陀螺仪模块：进行各个轴的实时测量。
50. 语音模块：进行语音的播放。
50. 喇叭：连接喇叭进行语音播放。注意方向，不可接反！
50. 调试口：进行串口调试打印。
50. 主控板：整个MCU的执行大脑，控制程序运行。上方有2个灯，分别代表供电指示正常灯，以及wifi是否连接成功指示灯。

51. 

     

手机APP界面显示

50. 声音开关：可直接控制声音的开关闭合。
50. X轴目标值显示
50. Y轴目标值显示
50. Z轴目标值显示
50. X轴报警值显示
50. Y轴报警值显示
50. Z轴报警值显示
50. 当前X轴数值
50. 当前Y轴数值
50. 当前Z轴数值

资料包含如下：