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硬件组成：本系统采用51单片机+采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒组合而成。
1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）
2.设计自带单片机上电复位电路、手动复位电路（复位按键）、晶振电路（给单片机提供时钟周期）。
3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源（火源用蜡烛模拟），当检测到火源，小车自动调整姿态，对准火源，灭火电机风扇启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火，灭火完后小车会继续寻找下一个火源。
4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火 。
5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。
6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态，并能显示灭火的次数。
需要实物或定制可加本人QQ：1022865375
