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基于51单片机智能消防灭火小车 寻光自动红外壁障车设计(全套资料)

2022/08/30
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硬件组成:本系统采用51单片机+采用2个红外避障传感器+L298N电机驱动模块+智能小车车模+灭火电机+火焰传感器+LCD1602液晶+6节装电池盒组合而成。

1、本设计基于STC89C51/52(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)

2.设计自带单片机上电复位电路、手动复位电路(复位按键)、晶振电路(给单片机提供时钟周期)。

3.利用红外线光电开关对障碍物的检测。利用光敏晶体管传感器检测火源(火源用蜡烛模拟),当检测到火源,小车自动调整姿态,对准火源,灭火电机风扇启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火,灭火完后小车会继续寻找下一个火源。

4.小车能前进、后退、左转、右转能自动避开障碍物并能灭火 。

5.当小车前面有障碍物时小车能自动避开障碍物后继续寻找火源。

6. LCD1602液晶能显示小车运行的状态,并能显示灭火的次数。 

需要实物或定制可加本人QQ:1022865375

 

 

 

 

  • 灭火车原理图.zip
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    描述:原理图源文件
  • 程序.zip
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    描述:设计程序,附带详细注释
  • 灭火小车资料.zip
    21下载
    描述:元件清单、元器件的详细说明、参考论文 实物图片等资料

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