基于STM32的可行走智能垃圾桶（程序+电路图+蓝牙助手APP+语音识别模块程序）

可行走智能垃圾桶

1.开机欢迎语音唤醒系统；

2.语音识别具体垃圾(如”旧报纸”)，语音播报垃圾所属的分类；

3.语音识别具体垃圾后，对应垃圾桶自动开盖，3s后自动关闭；

4.语音识别垃圾类别(如”其他垃圾”)，对应垃圾桶自动开盖；

5.垃圾桶溢满检测，某垃圾桶满了，语音播报某垃圾桶溢满，同时对应的LED灯点亮提示；

6.手机APP可直接控制圾桶盖子开启，并且查看垃圾桶溢满；

7.设有移动系统，可以移动和转向，方便垃圾桶的布设（按照固定路径行走）

8.通过BT06蓝牙模块实现与手机连接