基于Arduino UNO的3d打印机械臂

由 Arduino 板供电的廉价 SSG 90 伺服电机。你可以从下面给出的链接下载 .stl 文件进行 3D 打印，或直接下载到 Thingiverse 网站，

https://www.thingiverse.com/thing:1015238

如前所述，伺服电机由 Arduino 板驱动。为此，我还编写了一个简单的代码，以便每个伺服都由合适的电位器控制。进行一次小练习后，使用电位器进行操作变得非常容易和有趣。

将来，我将尝试扩展代码，添加捕获并自动执行伺服电机的某些运动的选项，这将获得一个完整的工业机器人。

本方案更多详细资料可在附件中下载查看

以上内容翻译自网络，原作者：Mirko Pavleski，如涉及侵权，可联系删除。