四轴飞行器设计主要由主控模块、无线通信模块、电源模块、电机驱动模块组成。主控制模块采用了STM32F103作为主控的最小系统，飞行器的动作与数据处理由该部分完成。无线通信模块采用NRF24L01进行对信息的采集和数据的采集。电机驱动模块采用MOS驱动单元，并完成起飞、悬停、降落等指令。
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