基于单片机的麦克纳姆轮小车的设计

  本设计采用12V可充电锂电池作为电源，小车通过驱动模块来控制车轮的正反转，由此来实现麦克纳姆轮小车的前进、后退、左右平移、左右旋转等功能，这就使得小车即使在狭窄的通道内也能灵活的移动，然后小车会通过循迹模块自动循迹黑线并且在循迹的同时通过超声波模块来检测是否有障碍物，如果有障碍物会优先躲避障碍物，而且小车会通过两个蓝牙模块将小车和遥控器联系起来，可以用遥控上定义好的按键来控制小车的行动或者进行小车工作模式的选择。