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基于单片机的自动寻光循迹灭火小车的设计

2022/09/14
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自动寻光循迹灭火小车的系统功能要求;小车可以沿给定路线前进或后退,通过检测到给定的光源,达到光源附近,启动风扇(仿灭火动作)。小车硬件部分包括:电源模块、处理器模块、巡线模块、寻光模块、驱动模块(直流电机与灭火模块)等。小车探测地面上的标记巡线前行,并探测给定的光源,让小车可以追踪到目标实现灭火操作。

  • 原理图.SchDoc
    描述:AD原理图
  • 程序源代码.zip
    描述:源代码

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