自动寻光循迹灭火小车的系统功能要求；小车可以沿给定路线前进或后退，通过检测到给定的光源，达到光源附近，启动风扇（仿灭火动作）。小车硬件部分包括：电源模块、处理器模块、巡线模块、寻光模块、驱动模块（直流电机与灭火模块）等。小车探测地面上的标记巡线前行，并探测给定的光源，让小车可以追踪到目标实现灭火操作。
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