基于峰岹FU6861Q无感FOC高鲁棒性吸尘器控制方案
主控芯片使用峰岹的FU6861Q，FU6861Q是6N Predriver输出，此方案采用FU6861Q+6 NMOS
设计电压DC20-24V、设计功率200W、单相无感FOC控制、功率闭环控制、转速范围在30000RPM~150000RPM
实时监控电机状态，可实现过压、过流、欠压、堵转、过温保护
FU6861Q由于芯片的高集成度，外围元器件减少，节省布板面积，实现更小型紧凑与方案BOM成本的降低
峰岹FU6861Q，是集成电机控制引擎(ME)和 8051 内核的高性能电机驱动专用芯片，8051内核处理常规事务，ME 处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。单ME核完成一次FOC运行只有5.6us,对于2对极吸尘器的超高速应用，转速最高会达到150KRPM
此方案开源，提供原理图、PCB与程序源代码，方案已经过功能验证，性能可靠。
