设计名称：基于STM32单片机太阳能充电循迹避障智能小车
系统组成：STM32核心板+4路循迹模块+超声波模块+锂电池充电模块+锂电池升压模块+5V多晶硅太阳能板+L9110电机驱动模块+锂电池+OLED屏；
功能说明：
1、小车由多晶硅太阳能电池板给锂电池充电
2、小车由锂电池经升压板升压至5V供电，
3、以STM32F103单片机为控制器
4、四路红外对管检测路面黑线进行循迹，超声波模块检测小车距离前方距离，控制小车转弯避障。
5、OLED屏幕显示小车的锂电池电压，方便观看电池电量，并显示小车与前方距离。
资料说明：
- STM32程序采用C语言编写，通过Keil5软件编译，文件为工程源代码。
- 电路图为AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。
- 技术咨询QQ：2067054198(咨询时请备注：电路城)；
温馨提示：
这个设计是有实物验证的，可以看下演示视频，电路图源文件和源程序都是验证成功可用的，可以说是学习单片机设计制作的好素材！希望这个分享对大家有所帮助！
资料内容包含截图如下，请下载后解压压缩包后再使用：
