亲,“电路城”已合并到全星升级的「与非网」。了解新「与非网」

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系统组成:STM32核心板(STM32F103C8T6)+GPS模块(ATGM336H)+超声波传感器(HC-SR04)+ADXL345倾角模块+GPRS模块(sim800C)+ESP32 wifi 视频模块+RDA5807M收音机模块+TDA2822音频放大电路+4欧3W小喇叭+0.96寸oled+电机驱动.
功能说明:
1、主控STM32F103C8T6,采集GPS模块经纬度定位信息,通过GPRS将定位数据上传至中移OneNet云平台,在电脑端和APP端均可查看定位地图位置。
2、采用ESP32+摄像头模块实现视频wifi传输,ESP32模块将视频通过wifi传输给专用手机APP,手机APP查看实时视频图像,以及可通过APP按钮控制小车前进、后退、左右转功能,小车后退倒车时,声光报警提示,模拟达到提醒路人目的。
3、板载超声波测距传感器,小车前进过程中,检测到距离前方小于20cm则进行右转弯,实现避障功能。
4、板载RDA5807 FM收音机模块,可收听(88M-108Mhz)频段广播,另添加TDA2822音频放大器,使广播声音通过喇叭外放。板载3颗按键用于设置电台频率及开关收音机音量操作。
5、板载有ADXL345倾角传感器,用于检测小车姿态,当小车处于侧翻或倒翻时将会进行声光报警。
6、小车供电采用9V可充电锂电池,采用7805稳压到5V用于超声波模块、STM32核心板等进行供电,采用LM2596-5V稳压至5V用于给GPS、GPRS模块供电,单独供电,确保充足电流提供给GPS、GPRS模块,使其稳定工作。

资料说明:

  • STM32程序采用C语言编写,通过Keil5软件编译,文件为工程源代码。
  • 电路图为AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。
  • 技术咨询QQ:2067054198(咨询时请备注:电路城);

温馨提示:

这个设计是有实物验证的,可以看下演示视频,电路图源文件和源程序都是验证成功可用的,可以说是学习单片机设计制作的好素材!希望这个分享对大家有所帮助!

资料内容包含截图如下,请下载后解压压缩包后再使用:

 

  • 068定制---基于STM32单片机智能遥控避障GPS定位视频轮椅小车设计.rar
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