1.首先垃圾桶上电，可以插stm32的usb口，也可以插语音播报的usb口，用安卓的数据线和头，不要用数据线直接将垃圾桶和电脑相连。
2.上电之后可以看到屏幕显示，当在屏幕显示为手动模式下时按下按键2，可以打开垃圾桶，再按按键2就关闭垃圾桶了。
3.按下按键1为切换模式，当切换为自动模式下时，你手靠近垃圾桶的超声波时，垃圾桶就会自动打开，过2秒左右垃圾桶会自动关闭。
4.切换为语音模式下，你可以通过唤醒词贝贝来控制垃圾桶。首先先说：贝贝。看到语音模块的led灯亮起时再说打开垃圾桶。此时垃圾桶就会打开。当你说贝贝。。。。关闭垃圾桶，此时垃圾桶就会关闭。
5.在自动和语音模式下，垃圾桶都支持余量的检测。用红外模块来模拟检测余量，当你的手遮挡模块的时候看到绿灯亮起时，垃圾桶会播报垃圾桶已满，此时你需要按下按键2才可以清除把oled屏幕的已满改为未满。在未满的时候才可以检测是否装满。
6.上述的所有模式都有语音播报功能。
