1、采用51/52单片机作为主控芯片；
2、采用1602液晶显示：电机转动方向、速度等级、圈数、角度；
3、采用ULN2003芯片驱动步进电机；
4、通过按键配置：正转、反转、加速、减速、启动/停止；
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