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基于STM32F103的多摩川绝对值磁编码器通讯方案(已实物验证原理图PCB+MCU程序+说明)

2022/10/11

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基于STM32F103实现多摩川绝对值编码器的通讯方案，2.5Mbps波特率，支持读取编码器单圈和多圈数据，接收和发送，CRC校验、调零等功能。包含硬件RS485、软件多摩川协议，成功读取了多摩川TS5667N2303编码器信息。其中USART1用于RS485通讯，USART2用于串口调试。

对于伺服行业开发者开发编码器接口有参考价值。

STM32F103_Tamagawa_Master_V1.rar

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描述：原理图
STM32F103_Tamagawa_Master.rar

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描述：PCB对应的源程序
协议说明文档.doc

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描述：协议说明
S48 17bit abs TS5667N2300.pdf

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描述：多摩川编码器手册

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