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基于单片机的自动追光避障小车的设计

2022/10/13
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  智能小车追光和避障功能的设计,以STC89C58单片机为主控制器,采用四轮直流电机驱动可使小车行动稳定,超声波模块用来距离测量,在小车行驶过程中,检测前方是否存在障碍若有则计算距离,小车便可根据距离值提前做出转向动作。太阳能板组架由步进电机驱动模块,光强检测模块组成。光强检测通过光感传感器实现,控制小车沿着光源方向前进。

  • 原理图.zip
    描述:原理图
  • 程序源代码.zip
    描述:代码
  • PCB.zip

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