智能小车追光和避障功能的设计，以STC89C58单片机为主控制器，采用四轮直流电机驱动可使小车行动稳定，超声波模块用来距离测量，在小车行驶过程中，检测前方是否存在障碍若有则计算距离，小车便可根据距离值提前做出转向动作。太阳能板组架由步进电机驱动模块，光强检测模块组成。光强检测通过光感传感器实现，控制小车沿着光源方向前进。
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