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基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车 蓝牙app控制系统设计+(配套资料)

2022/10/13
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硬件组成:本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。

 

功能说明:

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控,能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡,拿起识别,可以通过蓝牙遥控控制小车。

 

注意:有些配套资料太大,只能通过分享百度网盘链接方式。如果发现百度网盘链接失效,都可以通过以下方式加我,我重新补发失效链接中的资料,谢谢!

需要实物或定制或资料可加本人QQ:1022865375      微信:APengDianZi6688

 

  • 原理图.zip
    描述:焊接过万能板和PCB打板测试过可行
  • 源代码.zip
    描述:设计程序,附带详细注释
  • 基于STM32单片机自动平衡小车资料.zip
    描述:安装软件、答辩常见问题、实物图片等资料

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