本杰明 VESC6.4 原理图 PCB 源码keil

vesc6.4PCB 硬件图纸（AD版） ，keil版本源码，不是最新版的，最新版的请参考官方原版，keil版只做参考。嘉立创可打样生产！ 固件版本6.0 5.0x，开源的原因是相关的芯片太贵了，自己又开发了一套FOC驱动器，完全满足现在的应用了，将资料开源满足大家DIY的同时，也能节省开发时间。 

vesc 含有高频注入hfi，磁链观测器，电机参数识别这些实用的功能，有能力可参考移植。新版本含有有mtpa，弱磁等新功能！但是本人没试过，精力有限，更新的太快了。也可以用有感FOC模式，选装霍尔，ab编码器,磁编等
vesc tool 可自行从github上下载，实在找不着也可以跟我要一下。
 keil下可直接编译使用。

另外：DIY有风险，也有技术门槛，淘宝上DRV8301 假货很多，多保重。