基于帧差法的动态目标跟随系统（PYNQ-Z2平台）

结构：

通过 ov5640 摄像头采集物体的运动轨迹，传送到 HDMI 显示，并将前后两帧图像数据传入，在 pynq 进行帧差运算，将处理得到的数据通过串口传入驱动板，进而带动舵机实现运动物体的跟随。

模块设计：

①图像采集模块，用于收集运动图像数据；

②数据转换模块：用于将摄像头采集到的数据转换为图像格式再转换成数据流以便于后续的处理，同时也包含了数据流反向传换成图像与视频用于显示屏输出；

③数据运算模块：主要包含了帧差运算、数据存储和将数据转化为舵机可用的输入数据；

④舵机控制模块：将从上级数据运算模块得到的结果通过串口通信来控制驱动板实现运动物体的追踪。、

* 原理图为PDF格式，介意勿拍