随着科学技术的提高,车辆已经成为了人们家庭中不可缺少的交通工具。国家对新能源汽车的大力扶持也使汽车行业发生了翻天覆地的变化,目前汽车中均搭载着辅助驾驶系统来保证驾驶人员的安全,通过多传感器来采集周边车辆行驶信息与道路信息。
本设计辅助驾驶系统的视觉检测装置研究与设计,针对于当前车辆交通工具中的安全辅助驾驶系统作出改进与研究。通过使用多传感器方式实现辅助驾驶系统,本次设计选择使用了超声波传感器已经摄像头传感器作为核心传感器件,不仅可以对交通道路中的车辆信息识别,还可以对前后车辆的间距安全行驶进行预测保证驾驶人员的安全。系统在设计与实际测试上均使用EDA软件对系统设计与验证,AD软件绘制原理图、Keil软件编写程序代码、Proteus搭建仿真电路与功能测试,最后通过仿真实现系统的目标识别与跟踪功能以及超声波测距与报警预警的功能。
由于本次设计系统在设计前期对系统调研,并且对系统使用EDA开发软件设计。根据不同的功能实现不同的功能驱动,并且实现系统的模拟测试与验证,需要模拟出系统的视觉检查以及车辆前后距离检测。实现了车辆信息识别,目标跟踪以及前后车辆跟踪与低于设定距离报警的功能。在后期的验证中还需要制作实物设计系统验证系统的安全性与稳定性。
资料包含毕业设计全套资料(精品):
1.原理图工程文件及截图
2.仿真模型工程文件及截图、视觉仿真截图
3.低重复率文档
4.英文文献及翻译
5.答辩PPT
6.任务书
7.流程图
8.开题报告