- 第 1 步：组装电路。使用我在原理图部分中提到的电池组为驱动电路供电，或者您可以尝试其他一些电池组，但请记住它应该提供 7-12V 和至少 3500mAh 之间的电压。此外，使用不同的电池/电池组为 Arduino 和电机驱动器模块供电，但要确保它们共享一个共同点。电池是这个项目中最重要的东西之一！
- 第 2 步：在 Arduino-IDE 中编译附件给出的代码并点击上传。
- 第 3 步：现在你已经经历了所有的努力！打开拨动开关，看着机器人避开障碍物！
本方案更多详细资料可在附件中下载查看
以上内容翻译自网络，原作者：Aniket Mindhe，如涉及侵权，可联系删除。
