亲,“电路城”已合并到全星升级的「与非网」。了解新「与非网」

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避障机器人是一种智能设备,它可以自动感知前方障碍物,并通过转向另一个方向来避开它们。这种设计允许机器人通过避免碰撞在未知环境中导航,这是任何自主移动机器人的主要要求。避障机器人的应用不受限制,大部分组织都在使用它,这有助于执行许多人体无法完成的危险工作。

所需组件:

  • 底盘或任何玩具车。
  • Arduino UNO/Mega。
  • 超声波传感器 HC SR-04。
  • 2个直流电机。
  • 9V/12V 1A 电池。
  • 电机驱动模块 L298。
  • 跳线。
  • 单股线。

超声波传感器的连接 :

  • VCC – Arduino 的 VCC 端子。
  • GND - Arduino 的 GND 端子。
  • Trigpin – Arduino 上的数字引脚 9。
  • Echo pin – Arduino 上的数字 pin 10。

L298N 的连接:

  • +12V – 电池正极。
  • GND – a) Arduino 的 GND b) 电池负极。
  • 输入端子 1 – 引脚 4
  • 输入端子 2 – 引脚 5
  • 输入端子 3 – 引脚 6
  • 输入端子 4 – 引脚 7
  • 输出端子 1 – 第一个电机的正极。
  • 输出端子 2 – 第一个电机的负极。
  • 输出端子 3 – 第二个电机的正极。
  • 输出端子 4 – 第二个电机的负极。

本方案更多详细资料可在附件中下载查看

以上内容翻译自网络,原作者:Sharifdeen Ashshak,如涉及侵权,可联系删除。

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